春の彼岸頃に半田の祭りは行われる。
まずは乙川地区から始まり、岩滑、岩滑新田、板山、西成岩、成岩3・4区、協和、上半田、下半田、亀崎というそれぞれの集落で4月から5月にかけて三番叟や巫女舞、獅子舞とともに山車が出る。
壮麗なからくりの山車が勢揃いする様子が圧巻である、半田山車まつりは10月に開催される。31台を数える山車は、16世紀頃に原型が当地に伝えられ、18世紀には現在のような華やかな山車の登場を見たようだ。鮮やかな山車の装飾やからくり人形の精巧さには目を見張るものがある。半田の人々の心意気が感じられる豪壮な祭りだ。