当館は、大正11年に開館した博物館で、島津家伝来の武具・甲冑・書画・工芸品・古写真・機械類・文書類など約1万点を所蔵し、一般公開しています。
本館（旧集成館機械工場）は2009年にユネスコの世界遺産暫定リストに登録されました。