豊後府内藩の御座船を描いた木版彩色図。図中に「豊後府内藩二万千二百石　豊松平左衛門尉様」とあり、松平左衛門尉こと、松平近説が藩主として在任していた天保12年（1841）～明治4年（1871）の間の出版物とみられる。帆には白地に紺色で松平家の家紋である「丸に釘抜」が、船の側面に飾れた幕には白地に赤色で同じく「丸に釘抜」紋が施されている。なお、天保8年（1837）「御参府日記」（府内藩記録）によると、府内藩の藩主が乗船する御座船は、万喜丸と呼ばれ、藩主以下42名の家臣が乗船している。