密教の修法で行者が携え用いる金剛杵（こんごうしょ）の一種。外見は五鈷杵（ごこしょ）と変らないが、縦割りに二分される構造で、各々が人の形にも見えるので「人形杵」とも呼ばれる。真言密教の儀軌（テキスト）によれば、個人の祈願に応じる愛染王法（あいぜんおうほう）の中でも男女和合や安産を願う敬愛法（きょうあいほう）の修法に用いるものとする。 本品の内面には、さらに金剛杵の図を線刻し、中央鬼目（きもく）部に舎利（釈尊の遺骨の意）を嵌装する点、類品中でも異色の存在である。この舎利は、如法愛染法の本尊である宝珠に通じるものとも考えられる。