昭和29年に再建された岸和田城天守閣を郷土資料館として公開している。江戸時代の岸和田藩主岡部氏関係資料や、市内各地で発掘した考古資料を常設展示するほか、主に岸和田市域を中心とした郷土の歴史・文化をテーマとした特別展(春・秋2回)や企画展を随時開催している。天守閣からは大阪湾を一望にでき、晴れた日には明石海峡大橋や淡路島も眺められる。