琉球王国の王権の安定過程で最後まで国王に抵抗した有力按司である阿麻和利の居城です。築城は13世紀前後に遡り、眺望のきく北から西、さらに南側は険阻な断崖を呈した地形を利用して築城されています。城主の阿麻和利は、1458年に中城城の護佐丸を滅ぼした後、王権奪取を目指して国王の居城である首里城を攻めますが、逆に滅ぼされました。 　城内には建物跡、固有信仰の「火の神」を祀った聖域のほかに、最上段の一の曲輪には玉ノミウヂ御嶽と称される円柱状に加工された霊石があり、信仰の対象となっています。