三霊場に対する信仰が盛んになるにつれて形成され、整備された「大峯奥駈道」、「熊野参詣道」、「高野山町石道」と呼ばれる三つの道である。これらの道は、人々が下界から神仏の宿る浄域に近づくための修行の場であり、険しく清浄な自然環境のなかに今日まで良好な状態で遺り、沿道の山岳・森林と一体となった文化的景観を形成している。 金剛峯寺への参詣道は数本あるが、その中でも空海が切り開き、その後も最もよく使われた主要道が「高野山町石道」である。沿道には一町（約109m）及び一里（三十六町・約4km）ごとに金剛峯寺の中心である壇上伽藍からの距離を刻んだ町石（石製道標）が建てられている。距離は、山麓の慈尊院から壇上伽藍までが約20km、壇上伽藍から奥院の御廟（空海の墓所）までが約4km、合計24kmである。