江戸湾防備のために動員された大名の配置図。品川沖に築かれた第一～三台場を確認できることなどから、安政元年（1854）正月のペリー再来航の前後に刷られたものと推測される。「御固」というのは黒船に対して守りにつく諸大名の配置図、および一覧の総称。諸大名が要所の守りを固めている様子を示すことによって、人心を落ち着かせるために作られたといわれる。三浦半島の先端部分に「松平大膳大夫」、すなわち長州藩（萩藩）の13代藩主毛利敬親の名を確認することができる。