茂呂町一丁目の屋台囃子は、伊勢崎市域をはじめ群馬県から埼玉県北部地域に広く分布するサンテコ（参手鼓）と呼ばれる演目を基本とし、附太鼓３、大胴１、鉦２、笛１で構成される祭り囃子です。茂呂地区の屋台囃子のうち、茂呂町一丁目だけが撥を回さず真上に上げて、手首に着けた手甲をきれいにみせるのが良いとする伝承を持っています。屋台囃子の曲は、参手鼓、大間昇殿、籠丸、神田丸を伝承しています。参手鼓の太鼓は、古くからの茂呂町一丁目に伝わる叩き方ですが、笛は昭和５０年代に山王町から伝授を受けてます。また、大間昇殿、籠丸、神田丸は平成１３年に南北千木町から伝授されました。上演の機会は、７月の茂呂地区納涼祭、８月のいせさきまつり、１０月の飯福神社秋祭りが挙げられます。第二次世界大戦前には、中瀬（埼玉県深谷市）や世良田（太田市）の祇園祭に呼ばれ、世良田では大門町の屋台に乗ったり、戦後は、伊勢崎の祇園祭で、日吉町、曲輪町、緑町に呼ばれて屋台に乗ったことがありました。また、茂呂町一丁目では屋台を所有し、伝統的な演奏形態による今後の活用が可能です。