松帆台場跡は、幕末、大阪湾防衛計画の一環として、瀬戸内海上交通の要衝である明石海峡の防備を目的として、徳島藩によって淡路島最北端に築造された砲台である。安政５年（１８５８）着工、文久元年（１８６１）までの４箇年に亘り工事が進められた。台場は、海側に三角形の突出部が２基並んだＭ字型を呈し、東側に目隠し土塁が延び、堡塁内部には火薬庫、弾薬庫、調練場等の施設が設けられた。台場の南側には、台場からの砲撃力が及ばない海上の敵を迎撃するため、御備船（バッテラー）という小型高速船を係留する港湾施設である松帆湊が築造された。湊は安政６年に着工、文久２年には湊内の掘削と係留岸壁の工事が完了するなどほぼ完成をみた。発掘調査によれば、湊は風化花崗岩の岩盤を掘削して岸壁を造り出し、北東辺が約４３ｍ、南東辺が約４１．５ ｍの平行四辺形に近い平面形を呈し、深さは約４ｍであったことが判明した。幕末開国期の欧米列強の軍事的緊張のなか明石海峡防備のため造営された松帆台場跡は、当時の我が国の政治・外交を知る上で欠くことのできない重要な遺跡である。